VR2XKP剛發布了一篇關於自組APRS tracker的文章，對研究APRS的同好們十分有幫助，節錄如下：
就這個blog的編輯方向，免費 Tracker 還是要弄一個出來。
igate 可以用二，三百蚊買件硬體回來，電腦所需的software，是freeware。但如tracker要用起碼$3100 (Yaesu VX-8GR)先可購到， 咁就真係死得。至於買kit，反正都係要焊接，調試；咁點解唔先試一下free既solution。而所費的銀兩，隨時平過買kit的運費。
再者，掌握了這個solution，要用既時就砌個出來，不假外求。更甚者，改code加上合用的功能，適隨尊便。
當然，唔駛錢就需附出汗水，時間。
本篇也不是Atmel AVR 系列MCU 的tutorial，有關這方面的資料，可參考 eXtreme網站。
有關 C 程式用於MCU的教程，可到公共圖書館借到，或google一下 embedded C。請點擊以下連結到VR2XKP's Blog閱讀全文：
這些年，我所用過的開源免費 tracker – AVR tracker
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